Joseph Hubertus Pilates, criador do Método Pilates, nasceu em 1880 na cidade de Mönchengladbach, pequena cidade próxima a Düsseldorf, na Alemanha.

Foi uma criança de saúde frágil, sofria de asma, raquitismo e febre reumática. Determinado a melhorar a sua condição física, devotou-se ao estudo e a prática da construção de um corpo forte e sadio. Estudou Anatomia, Fisiologia e Cinesiologia, além de ter se tornado perito numa variedade de esportes como ginástica, esqui, mergulho, boxe e artes circenses.

Joseph combinou os melhores aspectos das disciplinas dos exercícios orientais e ocidentais. Do Oriente trouxe as filosofias de contemplação, relaxamento e a ligação entre corpo e mente. Do Ocidente, trouxe a ênfase no fortalecimento muscular, a resistência e a intensidade de movimento.

Em 1912 com 32 anos, Pilates mudou-se para a Inglaterra onde se tornou boxeador profissional e começou a lecionar auto-defesa para detetives da Scotland Yard. No período da I Guerra Mundial, no ano de 1914, as autoridades britânicas o confinaram em razão de sua nacionalidade alemã.

Com isso decidiu desenvolver suas idéias sobre saúde e condicionamento físico. Ele ensinou a seus colegas de confinamento as técnicas que estava desenvolvendo e afirmava que, por isso, nenhum deles morreu de influenza na epidemia de 1918.

Joseph foi transferido para outro campo de concentração, onde se tornou enfermeiro e vigia. Neste campo, em Lancaster, ele resolveu experimentar molas ligadas às camas hospitalares para reabilitar mutilados e enfermos da guerra, utilizando a resistência das mesmas, de modo que os pacientes pudessem tonificar seus músculos antes mesmo de se levantarem.

Após a guerra, ele voltou à Alemanha para dar continuidade ao seu trabalho. Iniciou o treinamento da polícia da cidade de Flamberg.
Durante este período, ele conheceu Rudolf von Laban. Laban incorporou parte da técnica de Pilates em seu método de ensino.

Através de Laban, inevitavelmente os exercícios foram passadas para Mary Wigman e Hanya Holm.
Em 1925, Joe foi professor de um importante membro do governo alemão que o convidou para treinar o novo exército alemão. Neste período, ele decidiu partir para a América.

Em 1926, mudou-se para Nova York, onde juntamente com sua esposa Clara, abriu seu primeiro Studio de Pilates. Clara era enfermeira e incorporou os conceitos e exercícios de Joseph de modo que beneficiasse mais seriamente clientes doentes.

Seu trabalho, porém, só teve repercussão a partir dos anos 40, principalmente entre os dançarinos, tais como Ruth St. Denis, Ted Shawn, Martha Graham, George Balanchine e Jerome Robbins.
Joseph Pilates faleceu no ano de 1967, aos 87 anos, sem deixar herdeiros. Apresentava uma incrível forma física, mas teve sua saúde abalada após um incêndio em seu Studio.

Clara Pilates, sua esposa, assumiu então a direção do Studio, dando continuidade ao trabalho do marido. Por volta de 1970, ela fez convites a alguns alunos de Joseph Pilates, passando a direção do Studio a Romana Kryzanowska, uma antiga aluna do Studio na década de 50.

Muitos estudantes de Joseph e Clara Pilates abriram seus próprios Studios e difundiram sua técnica, fazendo também importantes contribuições para o desenvolvimento e aprimoramento do Método Pilates. Ron Fletcher, dançarino de Martha Graham, que estudou com Joseph na década de 40, abriu seu Studio em Los Angeles, em 1970.

Clara ficou fascinada com o trabalho de Ron Fletcher e lhe deu permissão para difundir o nome e o trabalho de “Pilates”. Junto com Carola Trier, Fletcher trouxe inúmeras inovações e avanços para o trabalho de “Pilates”.

O método chegou ao Brasil através de Alice Becker Denovaro, que foi a primeira brasileira a se certificar para instrução da Técnica de Pilates. Em 1991, Alice abre o primeiro Studio de Pilates brasileiro em Salvador.

Alice é fundadora da Physio Pilates, empresa licenciada pela Polestar Education, que tem atuação mundial na formação de instrutores deste Método. A Physio Pilates é ainda o único fabricante, no mundo, de equipamentos de Pilates com licenciamento pela Balanced Body, além da sua sede nos Estados Unidos.